Numérotation des autorails

Je m’intéresse de plus en plus aux autorails français, notamment grâce à vous tous
Mais en tant que pti suisse, j'ai toujours de la peine à m'y retrouver avec leur numérotation.

Or je viens de trouver hier dans un kiosque de station de tram en Suisse-Allemande (et oui  ) le Rail Passion n°191 qui traite des explications de ces numérotations des anciens et nouveaux réseaux français.
Peut-être que je pourrais mieux suivre après  
Il y a entre autre un historique et de belles photos, plusieurs tableaux mentionnant chaque série classés par constructeur avec anciens et nouveaux numéro post SNCF.